AD и CD - Прямоугольник и параллелограмм,то его диагонали равны и точкой пересечения делятся пополам.Поэтому AO=OB=OC=OD = Треугольнику AOD и треугольник AOB - Равнобедренные.
Угол АМВ-центральный=128град, угол АСВ-вписанный, опирающийся на одну хорду с центральным и равен 128/2=64град. Угол МСВ1=1/2угла АСВ=64/2=32град
У равностороннего треугоьника есть такая формула r/R=1/2 из этой фомулы получаем:
R=2r
R=3*2
R=6