Если впереди - то знаки внутри скобки поменяются на обратное, а если + то просто раскрыть скобки
X1 = 80, x2 = 0
v1 = 80, v2 = 100
80+80*t = 100*t
80 = 20 t
t = 4ч
Обозначил эту точку на единичной окружности, угол в этой точке — 3π/2 или -π2
π — полукруг, 2π — целая окружность, поэтому, чтобы попасть в эту точку ещё раз нужно повернуть её на угол -π/2+2π и т. д. Если повернешь на -π/2+πk, то пропадешь в точку (0;1). Правильный ответ -π/2+2πk