Нет, глагол в неопределенной форме (инфинитив) не может иметь время. Именно по таким признакам ему и дали название "неопределенного глагола".
Умоляющий взгляд, умоляющий человек, настойчиво умоляющий, умоляющий его.
Как - то раз отправился я с отцом на рыбалку. Взяли удочки , наживку и сети. Пришли. Отец закинул удочку и я закинул удочку. Ждали - ждали и вдруг у меня заклювало! я потянул , а там золотая рыбка! Взял я ее а она мне человеческим голоском :-" отпусти меня!" . Так и отпустил я ее
Относительный.
Относительные прилагательные - это те, которые обозначают такой признак предмета, который указывает на отношение.
Прекрасно-смотря если выучить приставки,а так проверки нет,хрустнула-хруст,ужасные-ужас,опасности-опасен,звёздное-звезда,костную-кость