А как ответить если нет самой картинки.
Чтобы найти координаты вектора надо из координат конца вычесть соответствующие координаты начала. Таким образом
1) вектор MN=(4-0;-3-(-1);5-2)=(4;-2;3)
2) вектор KL=(3-(-1);-1-1;6-3)=(4;-2;3).
............. как-то так.......................
Если уравнение исходной прямой
y = k₁x + b₁
то уравнение перпендикулярной
y = k₂x + b₂
причём
k₂ = -1/k₁
В нашем случае уравнение перпендикуляра будет
y = -1/(-1)*x + b₂ = x + b₂
b₂ найдём, подставив в уравнение перпендикуляра точку, через которую он должен проходить
5 = 1 + b₂
b₂ = 4
и уравнение перпендикуляра
y = x + 4