Теоретически, зарядное устройство, оставленное в розетке, может конечно и загореться, ведь оно же под током.
Собственно, цена вопроса - несколько сэкономленных секунд времени. И эта привычка, оставлять зарядное устройство в розетке - это уже, но мой взгляд, некий признак расхлябанности.
Лично я никогда не оставляю никаких выключенных приборов, подключённых к розетке. Вот такая у меня давняя привычка.
Более того, я запомнил порядок включения и выключения устройства на подзарядку. Это как кипятильник, говорил мне кто-то. Сначала опускаешь кипятильник в стакан, потом включаешь в сеть. Отключаешь в обратной последовательности. Так и с зарядным устройством, сначала его нужно подсоединить к, допустим, телефону, а только потом втыкать вилку в розетку. И выключать в обратном порядке.