Громко смеясь
тихо уходя
громко плача
говоря вслух
успешно окончив
читая книгу
листая журнал
убирая комнату
пересадив цветы
отвязав щенка
Спокойно) Когда я ехал я чувствовал себя спокойно
Нет, не нужна. Тут одна грамматическая основа и "расстроенная Ольга" - это не причастный оборот. В причастном обороте должно быть зависимое слово + он обосабливается только в том случае, если стоит после определяемого слова.