Центр масс стержня должен подняться на высоту h=L/2 относительно первоначального положения.
для этого ему нужна энергия mgh=mgL/2
кинетическая энергия стержня в момент прохождения нижнего положения
E=J*w^2/2=(J0+m*(L/2)^2)*w^2/2=(m*L^2/12+m*(L/2)^2)*w^2/2=
=(m*L^2/3)*w^2/2=m*L^2*w^2/6
приравняем
mgL/2 = m*L^2*w^2/6
3g = L*w^2
w=корень(3*g/L) - это ответ
В момент встречи x1=x2
следовательно, 10 + 2t = 4 + 8t
решаем:
6 = 6t
t = 1 (с)