Вот в пословице "Легко начать, да нелегко кончить" встречается заданный глагол "начать".
Вопрос "(легко) что сделать?" позволяет утверждать, что глагол приведен в неопределенной форме (инфинитиве). Это начальная форма, и именно в этой форме приводятся обычно глаголы в словарях. А от нее образуются остальные формы глаголов (спрягаемые глаголы, причастия, деепричастия).
Почему же такую форму глаголов называют неопределенной формой?
Объясняется это тем, что данная форма только называет действие, процесс или состояние, но не указывает, когда, кем и как осуществляется это действие, процесс или состояние.
Таким образом, заданный глагол "начать", приведенный в начальной форме (неопределенной), не имеет времени.