Затрачено работы
Е1 = F*S = 400Н*6м = 2400 Дж.
Получено телом потенциальной энергии
Е2 = mgh = 60кг * 10м/с2 * 3м = 1800 Дж
КПД = 1800/2400 * 100% = 75%
А вот силой трения пренебречь не получится, она уже учтена в условиях задачи.
Чтобы не видеть весь ужас происходящего
Вообще можно по-разному. Чтобы изменить силу машинки, на нее можно положить какой-нибудь груз. Тогда сила тяжесть будет больше, следовательно измениться сила тяжести.
Еще можно тянуть машинку за веревочку, тогда будет скорость больше, а следовательно и сила тяги.