Здесь мы наблюдаем.
Запятая НЕ НУЖНА, т.к. "здесь" является обстоятельством, которое не нужно выделять запятой.
1. (что сделают?) учуют - глагол
2. Нач. форма - учуять
Морф. признаки : сов. вид, переходный, 1 спр. ; изьяв. накл., множ.ч, буд. вр., 3 лицо
3. (что сделают?) учуют ( = сказуемое)
Зайдя туда, можно не надолго погрузится в атмосфору.
Да, запятую надо ставить