Да,потому что причастный оборот,выделяется запятыми.
Вроде бы это словосочетание используется в прямом значении.Вот предложение если нужно:
<span>Прогуливаясь по лесу, беззаботной походкой, я заметил в кустах заячий выводок.</span>
Какие именно выделенные словосочетания здесь?
Отец сущ. спросил глагол.
------- -------------
--------------
у костра дополнение
- - - - - - - -
лесная прилаг.
~~~~~~
избушка сущ.
-------------
находится глагол.
---------------
--------------
где обстоятельство.
-.-.-
(простое, двухсоставное,невосклицательное, повествовательное).