Не совсем понятно, что именно вы подразумеваете под современным мылом. К примеру, так называемое жидкое мыло, строго говоря, мылом не считается, поскольку чисто физически мыло не может иметь жидкую форму. В данном случае мы имеем продукт на основе ПАВ (поверхностно-активных веществ), которые способны эффективно отстирывать загрязнения и удалять жир, но гипоаллергенным и экологичным этот продукт нельзя.
Так что для начала разберемся, что же в действительности является мылом.
Откроем школьный учебник химии за 9 класс (О. С. Габриелян, §37. Жиры) и вспомним, что:
Как видим, для процесса всего-то и требуется:
- любой жир (животный или растительный),
- едкая щёлочь (NaOH или KOH),
- обычная поваренная соль (NaCl).
А воспроизвести опыт может любой школьник. Это я к вопросу, когда было изобретено мыло, - не исключаю, что подобные опыты проводили еще древние алхимики.
Итак, современное гипоаллергенное мыло (как и 100 лет назад) содержит всего два компонента - натриевую, либо калиевую соль и жирные кислоты. Если в него добавить отдушки, эфирные масла и красители, получим привычное туалетное или банное мыло. Вот и всё!
Подробнее в материале: "Хозяйственное мыло: из чего и для чего оно" здесь.