Подставляем значения a и b в уравнение: φ = at + bt³ = 8t - 0,2t³. Угловая скорость равна ω = dφ/dt = 8 - 0,2*3t² = 8 - 0,6t². Угловое ускорение равно ε = dω/dt = - 0,6*2t = -1,2t. Тангенциальное ускорение равно aτ = ε*r = -1,2t*r = -1,2*3 c *2 м = -7,2 м/с².