Синтаксические нормы - неправильное построение предложения с деепричастным оборотом.
Во время выполнения задания понадобились словари.
Когда ученики выполняли задание, понадобились словари.
Ответ:2) восседали
Здесь идет чередование сед / сид : восседали - сидя, сидеть
Не собран а собравший большой урожай помидоров