4. Сложноподчиненное. Главное :Они считают. Остальное - придаточная часть
1. Я слушал учителя, временами задавая вопросы.
2. Указывая на памятник, экскурсовод рассказывал историю.
3. Я лёг спать, сходив в душ.
4. Мама готовила обед, одновременно слушая радио.
5. Лена, заботясь обо мне, помогала мне с учёбой.
6. Не смотря на окружающие предметы, она неслась по полосе.
7. Она придумала сюжет для целого рассказа, сидя в самолёте.
Зеленеть,кричать,бежать,садить (?),смотреть,ошибиться,печалиться,клеиться,ненавидеть.