Интересно отметить, что название населенного пункта "Сельцо" очень распространено в России, встречается и в Беларуси- две деревни с таким же названием, шесть- в Украине, а в России очень много. Но один- единственный город с названием Сельцо , который и расположен в Брянской области.
В Википедии термин "Сельцо" означает следующее:
То есть получается по аналогии "сельцо"- "хутор" или, как у нас,"выселки", "починок". Очень маленькое поселение с сельскохозяйственным укладом.
Каждому такому поселению добавлялось дополнительное имя- уточнение. Например, Покровские выселки, Заречный хутор, Кутькинский починок. А в ситуации с городом "Сельцо", когда около него был построен железнодорожный вокзал, то он стал называться Сельцо-Городцы.
Организован в 1876 году при строительстве Риго-Орловской железной дороги. Первоначально были построены четыре барак, в которых жили лесорубы, вырубающие окружающие леса для строительства дороги.
В связи с географическим расположением позже был построен металлургический заводик, другие промышленные предприятия небольших объемов и маленькое поселение стало поселком Сельцы. А уже в августе 1990 Указом Президиума Верховного Совета РСФСР переведен в статус города с подчинением Брянску.
Так город, пусть и небольшой, по сути и остался с названием "сельцы", то есть маленькое сельское поселение. Маленький городишко с большой историей, как дореволюционной, так и революционной, а потом и военной.