Проекция вектора на ось будет отрицательна, но равна по модулю значению вектора.
Легко, надо измерить объем не одного зернышка а большого количества
например берем 100 зерен
бросаем в мензурку и находим изменение объема жидкости
V2-V1
V0=(V2-V1)/100
1. F=ma=0.025*0.02=5*10^-4 Н
2. Fтр=к*mg=0.1*40*10=40 Н