Скорость опускающегося грузика относительно блока 2+1=3 м/с
значит линейная скорость обода блока относительно оси v=3 м/с
значит угловая скорость блока w = v/r = 3/0,2 =15 рад/сек
Миллиграмм, микрограмм и т.д
Берешь и наливаешь в мерный целинд пол кружки пол кружки как налить щас скажу берешь и потехоньку льешь как увидешь дно значит пол стакана вылел смотришь скоко показывает в мерном целиндре и умножаешь на 2 вот и ве решение
F=ma
m=F/a
6kH=6000 Н
m=6000/2=3000 кг