Может быть и нарушение, но не обязательно.
Есть много авторов, которые продают права на свои книги кому-либо (жить-то надо!) - тогда он уже не может предъявить свои права на это издание, а покупатель волен делать с ними все, что угодно.
Есть положение - если со смерти автора прошло (если не ошибаюсь) 75 лет, то опять же распространение книг, например в интернете, не будет являться нарушением авторских прав.
Ну и, конечно, есть и такие, кто просто-напросто не соблюдают законы. Эти люди на свой страх и риск переводят печатные издания в электронный вид и распространяют их в интернете. Но, если автор обнаружит свое произведение, на распространение которого он согласия не давал, то по его требованию пиратский контент удаляется.