<span>Михаил Романов освободил Росию от войн и Смуты, заключил союз со Швецией и Польшей, ввел воеводскую систему управления, ослабление власти боярской думы, а Филарет боролся за то, чтобы царскую власть воспринимали как власть от Бога, регулярно созывались земские соборы, наводил порядки в делах церкви, восстановил контакты с другими православныи церквями , попытался открыть православную школу и пригласил архимандрита Иосифа, осуждал и преследовадл вольнодумство, противодействовадл латинизации, боролся с искренением языческих обрядов и кулачных боев.</span>
Хотел быть самостоятельным правителем.
После смерти Изяслава Мстиславича и Вячеслава Владимировича (1154) и окончательного утверждения Юрия Долгорукого в Киеве Андрей снова был посажен отцом в Вышгороде, но уже в 1155 году вопреки воле отца уехал во Владимир-на-Клязьме. Из Вышгородского женского монастыря он увёз с собой чудотворную икону Богородицы, которая впоследствии получила название Владимирской и стала почитаться как величайшая русская святыня.
По дороге в Ростов, ночью во сне князю явилась Богородица и велела оставить икону во Владимире. Андрей так и поступил, а на месте видения основал село Боголюбово, который со временем стал его любимым местопребыванием.