Во избежании грабежа поставьте решетки.Для первого этажа это самое лучшее.
Выбор у решеток для окон огромный,можно поставить самые простые или необычные,красивые на ваш вкус.
А чтобы вас не беспокоили чьи-то взгляды,повесьте если уж не шторы,то жалюзи.
Стоят решки,есть шторы и/или жалюзи - закрывайте окна и переживать не о чем.
Можно выглянуть неожиданно в окно и сказать,что если еще раз появятся,то вы вызовите наряд полиции.
Если их телодвижения повторяются,то стоит все же позвонить в полицию.
Уж,точно задержав смельчаков у них пропадет всякое желания заглядывать в чьи-то окна.