Не берите ничего с сайтов, которые не являются авторами программ. Быстрее и надежнее скачать программы с официального сайта, в данном случае с сайта Мозиллы
Чем отличаются эти редакции. Добавка ESR означает продленную поддержку (Extended Support Release). Обычно, такие браузеры установлены в организациях. Там не нужны частые обновления (одна морока с ними у системных администраторов, там нужна пусть не самая новейшая, но зато очень стабильная версия). Поэтому, обновления для этой редакции выпускаются раз в 10 реже, но тщательно проверяются.
А еще есть "портабельные" версии, правда не на официальном сайте. Эти версии удобны тем, что не требуют установки, не лезут в реестр операционной системы, все данные хранят у себя. Такую версию можно "положить" на другой диск и сколько угодно переустанавливать систему, хоть форматировать системный диск, после запуска фоерфокса, он будет работать так, как вы его настроили и помнить все ваши логины, пароли и историю посещения сайтов.