Чертеж соответственно карандашом
Первый признак подобия треугольников: если два угла одного треугольника равны двум углам другого треугольника, то такие треугольники подобны.
Все 3 вектора компланарны если их смешанное произведение равно 0, составим матрицу A(ij) из данных векторов и найдём её детерминант
Использую метод треугольников узнаём что детерминант равен 0, значит все 3 вектора компланарны.