Теорема синусов:
Середина отрезка
O = 1/2*(A + B)
O = 1/2*((-1;0) + (5;0.2)) = 1/2*(-1 + 5; 0 + 0.2) = 1/2*(4; 0.2) = (2; 0.1)
АВ=а, АД=в
АС=АВ+АД=а+в
ВД=ДС+ДА=АВ-АД=а-в