Слушая музыку-слушая-несовершенный вид;
Прослушав лекцию-прослушав-совершенный вид;
Читая на ходу-читая-несовершенный вид
Первое предложение простое. второе сложное.
В самых лучших дружеских отношениях лесть и похвала необходимы как подмазка необходима для колес, чтобы они ехали.
СПП с придаточным цели, по цели высказывания-повествование, по интонации - невосклицательное.
Он писал Ю.Мориц о хороших, и плохих дете