Работа ... Или стимул ...
Звуком рожка пастух собирал или разгонял стадо
Я понимаю это выражение как "плохо,не культурно себя вести"
Он нам нужен,чтобы не совершить ошибки которые уже были с нами.Уже знаешь,что так не надо поступать,ведь может окончаться плохо.Жизненный опыт нам нужен для того,чтобы превдотвратить ошкибки,которые с нами были.