Да откуда же все берут этот "Питер" несносный?
Что, вся страна - чухонки-молочницы, матросы-какбэ-анархисты и шпана лиговская времен Леньки Пантелеева?
Ладно, извините за брюзжание.
Если "просто погулять" - выходите на ст. м. Петроградская или Горьковская, а далее - как душа ляжет - но двигаться строго в сторону Невы:
От Петроградской - что по Кировскому в начало, что по Большому проспектам.
По Большому выйдя к "нашему футбольному всему" - налево, до Кронверка и Петропавловской крепости, оттель через особняк Ксешинской и Большую соборную мечеть (эдакая загогулина выйдет) по трамвайным рельсам через Алескандровский парк и метро Горьковская - в Зоопарк.
От Горьковской - назад и налево - к Неве, вдоль морского фасада Петропавловской крепости, можно обойти - и на Кронверк - Военно-артиллерийский музей - замечательное собрание.
На самом деле на Петроградскую сторону откуда не заедь, не зайди - бродить и гулять - всегда удовольствие. Кроме, когда погоды - дождь со снегом.
Но одно дело - бродить по её улочкам и переулкам, и совсем другое - панорама с берега Невы и малой Стрелки - у Нахимовского училища (пока, как понимаю, без "Авроры").
Краше левый берег смотрится только с Университетской набережной и Лейтенанта Шмидта. Но оттуда "его мало".
Рекомендовать нечто "к осмотру обязательное" - не стану: родной город - не досужего любопытства и туристических галочек построен.