Мы-(местоимение)подлежащие подчеркиваем так->________ Свернули,взвалили,пошли-(глаголы) сказуемые подчеркиваем так->двумя чертами Палатки(сущ) дополнение подчеркиваем так->------- На себя (предлог с местоимением) ------- Рюкзаки(сущ)----- И(союз) не подчеркиваем ни как (Повествовательное не восклицательное осложнен.однородными сказуемыми)