Причастия образуются от глаголов с помощью специальных суффиксов :-ущ- -ющ- - ащ- - ящ- -ем- - им- -ом- -вш- -ш- -енн- -нн- -т-
Заросшей- относится к слову полынью жен,р. Ед.ч. действительное причастие прошед врем.
Помощь-помогать
дрожь-дрожать
плачь-плакать
ночь-ночевать