Мат и нецензурная брань, на мой взгляд (и слух), - одно и то же.
Уши вянут одинаково...
А вот уличный сленг и жаргон настолько "обогатился" словечками и фразами, и так широко употребим (даже в неподобающих местах и ситуациях), что отличить его от нецензурных / непубличных / непечатных или просто некрасивых форм общения, видимо, сложно.
Каждый сам (в меру своей воспитанности и привычек, круга общения и сфер вращения) определяет эти границы (между "цензурно - нецензурно"), но лексикон среднего представителя нашего общества оставляет желать лучшего.
За пределами своей квартиры или "сфер вращения" спасают только наушники, хотя иногда очень хочется выйти в берушах. Чтобы не слушать тех, кто не различает где мат и нецензурщина, где сленг, а нормальную речь не используют вовсе.
Вы путаете свободу со вседозволенностью, а это разные вещи. Свобода слова предполагает свободное выражение гражданами своей политической и гражданской позиции, свободную критику в адрес правителей и чиновников любого ранга, а также возможность публично обсуждать события, требующие внимания общественности. Все перечисленное не может нарушать уголовного кодекса и не может оскорблять человеческую честь и достоинство. А мат в общественном месте - это уголовное преступление, оскорбляющее честь и достоинство людей. Правда, у нас это считается мелким преступлением, на которое полиция смотрит сквозь пальцы, а вот, например, в Бразилии за нецензурную брань в общественных местах можно угодить в тюрьму на несколько месяцев.
Я филолог и сказку о заимствовании нецензурной лексики из тюркских языков во времена татаро-монгольского ига, нам рассказывали в университете преподаватели.
На самом деле нецензурная лексика много древнее и существовала у скифов ещё в языческие времена. Многие, но не все нецензурные слова, это давно забытые древние значения определяющие части тела и некоторые явления.
Некогда они были простыми словами, но со временем на них было наложено так называемое Табу или запрет. Значение их стало забываться, а слова остались. Вот откуда появилась ненормативная лексика.
От низкого уровня культуры, прежде всего внутренней культуры. От озлобленности и хронического недовольства. От морально-нравственного разложения. От духовной деградации.
В интернете больше ощущения безнаказанности, вот нередко люди и показывают свое истинное лицо. Что в реале подумают, тут выскажут.
Надо понять суть мата. Весь мат направлен на половые органы и половые функции, но крайне негативном и агрессивном контексте. По Дольнику мат - это способ унижения человека (и не только)с целью подчинить его себе, понизить его социальный статус. Фактически - это виртуальное изнасилование. Не зря наиболее сильное выражение касается виртуального изнасилования матери - это покушение на самое святое. По другой версии мат - это боевая магия, назначение которой подорвать основы жизнеспособности противника, убить в нем человека. Так что когда будете материться вспомните, что Вы выпустили в пространство убийственную информацию, которая может к Вам же и вернуться.