Думаю, рекорд однозначно принадлежит медузам. Они не просто древние, как вид, а возможно, что даже древние, как индивид, ибо бытует мнение (научное, или околонаучное), что медузы бессмертны.
Нет, конечно, они погибают от травм, экологической неурядицы, возможно и от хищников (хотя я вообще-то не представляю себе любителей медуз), но они не умирают от старости. А потому и возможно допустить (чисто теоретически), что плавают где-то в океане несколько медуз, коим не один миллион лет.
Древние - уже, как только вид - щитни, акулы, крокодилы, черепахи.
Вообще-то, коли жизнь когда-то вышла из океана, то самых древних нужно искать именно там, в океане (ну, не считая тех, кто потом уже туда опять вернулся - морские млекопитающие), ибо все то, кто выполз на сушу - все будут моложе тех, кто остался в океане и дожил там до наших времён, не изменившись.