Когда произносят подобное выражение, то конечно речь не идет напрямую о "зарытой" собаке, а подразумевается другое и смысл в том, что заранее известна истина, как известно место, где закопана собака.
Это крылатое выражение, источники ссылаются на рассказ о воине и его "зарытой" собаке, которую спустя 200 лет отыскали туристы и произнесли выражение, ставшее крылатым.
По другому источнику выражение могло возникнуть во времена сражения между греками и персидским царем Ксерксом, когда женщин, стариков и детей на корабле доставили на остров Саламин, пес Ксантиппа, плыл следом за судном, а достигнув берега изнемог и сразу издох, там ему памятник, там эта самая "зарытая собака".
Кроме того, наиболее вероятно, выражение связано с откапыванием кладов и якобы собаке, сторожащей клад, о которой говорят в поисках клада, где она "зарыта" вместо упоминания напрямую о зарытом кладе из суеверия.
Какая из трех истин самая верная сейчас трудно сказать. Некоторые источники более старые, а вот про клад и зарытую собаку более свежий. Но он наиболее верным почему-то кажется.