Полететь, долететь, налететь, перелететь, залететь.
Долетев до соседней ветки, дятел продолжил свою работу
костёр - имя существительное является: неодушевлённое, мужской род единственное число, винительный падеж ну и бывают и именительного падежа
на бугульнике имеет предложный падежм
Дорого - Родительный падеж
Ленивого - Винительный падеж
Сонливого - Винительный падеж