тут вопрос не с какого возраста, а каким способом.
Помимо привязи, щенок еще должен приучиться к ошейнику, к поводку.
Плюс, если будете на привязи его держать, то лучше не делать из него ручного (не переборщите с лаской) - как бы не хотелось, какой бы он милый и замечательный не был и его не любить нельзя, но если приучить его к рукам и тому, что его все безмерно любят, то после приучения к привязи он будет слишком несчастен - животное жалко.
Приучение к ошейнику делается постепенно: чтобы ознакомился щенок с ошейником (дать его понюхать), за лакомство его одеть. Первое время одевается не на долго. И постепенно время увеличивается.
Так же постепенно приучается к поводку. Причем за поводок не сразу водится. А только пристегивается и свободно с ним бегает.
А в последствии привязывается. Кидайте только побольше каких-то игрушек и лакомств, что бы особенно первое время было ему не сильно грустно.
Пока маленькие делается все достаточно быстро (в смысле за месяц-полтора в принципе приучить можно).
Раз собака будет жить на улице, то позаботьтесь пожалуйста о ее здоровье. А именно: о том, где ночевать, что бы было там чисто и более-или-менее тепло. Плюс защита от блох, клещей и пр.
Ну и естественно не забывайте о прививках.