Сложноподчиненные предложения- это когда одна часть главная, а вторая зависимая. От главной к зависимой можно поставить вопрос.
Толковый, растолковывать.Толкать,толкнуть.
Я думаю так.
Да нужен. для проверки задай вопрос( в данном предложении ЧТО ДЕЛАТЬ?) если в в вопросе есть Ь то и в слове он будет
Удалось бы,прикоснуться,осыпались